综合管廊:智慧巡检机器人解决方案

   行业应用方案     2019-04-17     740    0    
核心提示:有了机器人的综合管廊就成为智慧管廊、安全管廊!今天,恰好也是人类工程师来“做客”的日子,每当这个时候,机器人就要先检查环境是否安全,他的必须保证人类工程师的安全!也是机器人的工作范畴。
综合管廊巡检机器人
城市综合管廊是城市的地下命脉,其中遍布着各类管线和检测设备,传统管廊监控通常采用固定式在线监控检测系统,需要人员频繁入廊进行巡检工作,存在工作负荷高、漏检错检、人员安全保障等一系列问题。那么,让我们来看看国自巡检机器人是如何来解决这些问题。
 
【地下综合管廊巡检机器人产品】
轮式机器人                     挂轨机器人
 
履带机器人
轮式机器人
无轨化自动定位导航,无需大规模土建施工;
活动范围大,行走路线灵活可调;
四轮驱动,原地转向。

挂轨机器人
沿轨道运行,不依赖地面环境;
运行速度快,并可满足应急消防需要;
实现90°升降。

履带式机器人
路面适应能力超强,可爬坡、上台阶;
活动范围大,行走路线灵活可调;
负重多,可带消防器材。

主要功能
自动开门、自动充电

工作内容
一、巡检设备设施
1、管线空间、属性信息管理(局部更新和批量更新)
2、支持管廊三维模型数据更新;
3、支持维修记录管理;
4、自动巡航、避障技术。

二、巡查管廊环境信息
1、温度、压力、气体监测;
2、高清视频识别设备状态;
3、红外热成像热缺陷监测与诊断;

三、爆管分析
1、结合地图数据反馈爆点位置;
2、指导维修人员快速抢修.

四、应急处置功能 
1、应急位置查询 
2、应急报警 
3、 应急路网分析

五、消防功能 
1、自动寻址技术;

2、超声波细水雾灭火技术。
机器人为综合管廊带来什么
可移动的监控平台,实现区域的全覆盖、主动监测;
多设备集成,有效降低设备的维护工作量和维修成本;
通过伴随巡检和定位技术,减轻工作负荷,保障作业人员安全;
采用智能识别和分析技术,数据传递迅速,提高日常管理效果;
无缝对接智慧城市建设,提升管廊运维的智慧化水平和综合效益。

管廊巡检机器人的“一天”
每天早上,巡检机器人从他温暖的“家”出发,按照预先设定的任务,开始忙碌的一天。

 
他生活和工作的区域,并不舒适,而且时常伴随着危险,人类并不适合长时间停留;但机器人没有退却,每天保持着高昂的工作热情,默默保障城市所需和安全。
 
除了工作认真、仔细、不闹情绪以外,他还是一个本领高强的多面手,搭载的高清可见光摄像机、红外热像仪、气体检测仪等传感器,可对管廊沿线的设备进行逐项、连续巡查。同时,他非常聪明且记忆力超群,可以及时发现问题,并将自己看到的和检测获取的信息,在自己的“大脑”中永久保存起来。
 
在机器人一天的工作过程中,人类工程师会通过后台监控系统,在舒适的监控室实时观测井下情况和机器人的运行状态,处理机器人发回的异常告警;并根据需要,给机器人下达勘查和应急任务。
 
今天,恰好也是人类工程师来“做客”的日子,每当这个时候,机器人就要先检查环境是否安全,他的必须保证人类工程师的安全!也是机器人的工作范畴。
有了机器人的综合管廊就成为智慧管廊、安全管廊!

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本文标题: 综合管廊:智慧巡检机器人解决方案

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